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一种单线阵相机单应性矩阵H的计算方法，该方法运用交比不变性原则，和本发明给出的4线条标定板，4条线满足以下规则：，，，，结合线阵相机成像特点，可根据像平面共线4点的交比，运用交比不变性计算出D4线上的(x，y，z)坐标，进而计算出单应性矩阵...
该专利属于河南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南科技大学授权不得商用。

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