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本发明的目的是提供一种城市地下轨道智能检测机器人集中控制系统，该系统通过集中控制方式，融合不同站点的检测机器人，将检测机器人统一调度，统筹规划，集中管理。进一步，通过定位系统对机器人准确导航、定位，采集电气设备状态和轨道运行状态，即时向监控...
该专利属于山东轻工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东轻工业学院授权不得商用。

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