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一种关节型机械手，包括依次连接的手爪、腕部、小臂、大臂、腰部以及基座，手爪与腕部的关节连接处、腕部与小臂的关节连接处以及小臂与大臂的关节连接处均采用微型轴承连接，腕部内部安装有控制腕关节上下摆动的驱动电机一和控制手爪转动的旋转动作舵机，驱动...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

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