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本发明提供了一种直接设定型负载转矩和转动惯量模拟系统及其控制方法，提供转矩传感器测量输入轴的驱动转矩并采集驱动转矩信号，通过台架控制器根据设定的负载转矩和转动惯量以及驱动转矩信号计算出负载电机目标转矩，向电机直接转矩控制器发送负载电机目标转...
该专利属于西南大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南大学授权不得商用。

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