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本发明提供一种柴油机压缩释放制动控制方法、装置及系统，方法包括：对1缸-3缸起制动作用的总工作时间进行计时，用t1表示；对4缸-6缸起制动作用的总工作时间进行计时，用t2表示；当判断需要单级制动时，判断t1与t2的大小；当t1>t2时...
该专利属于潍柴动力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司授权不得商用。

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