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本实用新型公开了一种电流采样电路，包括：采样单元与电流输入端相连，对电流信号进行采样，并转换为电压信号；延时控制单元的输入端与采样单元的输出端相连，延时控制单元的控制端与电机的脉冲宽度调制信号输出端相连，根据脉冲宽度调制信号控制采样单元输入...
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