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本实用新型公开了一种焊管外焊缝全长磨削装置，包括运送小车和装有焊缝打磨机的磨削平台，运送小车上设有承载并转动焊管的转管机构以及装卸焊管的装卸机构，转管机构包括至少两个位于运送小车上侧的辊轮以及驱动至少一个辊轮自转的动力机构，辊轮沿轴向排成两...
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