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在对机场地面上的由一个或多个独立牵引机、或一个或多个牵引机驱使的航空器、或它们的一定组合组成的多个行驶器进行导航的系统和方法中，在每个行驶器周围电子地限定虚拟安全区。基于在多个行驶器周围限定的虚拟安全区来控制机场地面上的每个行驶器的运动。...
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