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本发明公开一种用于车道偏离预警系统的车道线检测方法，依次按如下步骤进行：自动采集图像并对所采集的每帧图像进行预处理；对当前车道线进行检测；检测到车道线，则计数器S2加1；否则，计数器S2清零，根据特征值调节相机参数；判断计数器S2是否大于阈...
该专利属于大连民族学院所有，仅供学习研究参考，未经过大连民族学院授权不得商用。

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