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基于互补重构技术的多传感器姿态融合方法，主要包括：四元素迭代更新及载体姿态计算，多传感器载体姿态观测及四元素观测值计算；互补重构参数估计；互补重构四元素值计算等四个步骤。其主要优点：利用四元素观测值修正上一时刻四元素计算值，从而获得互补重构...
该专利属于杭州师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州师范大学授权不得商用。

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