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本实用新型提供一种全方位云台，包括：云台本体、云台底座和内置在所述云台底座内的云台控制系统；所述云台控制系统包括四组云台控制子系统，用于分别控制云台本体进行水平方向、垂直方向、相对于垂直方向向右倾斜45度方向以及相对于垂直方向向左倾斜45度...
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