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本发明公开了一种新颖的定位导航方法，特别是一种如何将卫星定位和数字化场景匹配识别相结合的交叉定位导航的方法。该方法通过数字化特征函数图像识别方法对实时拍摄的路口场景进行模糊化、抽象化和数字化三大步骤后为每个路口建立一个特征函数并与卫星定位位...
该专利属于朱孝杨所有，仅供学习研究参考，未经过朱孝杨授权不得商用。

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