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本发明公开一种自主操控的方法及装置，涉及器械操控技术领域，可以实现用户在任意时刻自主编辑运动参数，提高用户体验。本发明实施例通过获取用户输入的自定义运动参数；将自定义运动参数转换成以机械语言表示的形式，根据机械语言确定第一运动方式；根据第一...
该专利属于杨杰所有，仅供学习研究参考，未经过杨杰授权不得商用。

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