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本发明涉及一种用于牵引力训练装置的人机交互系统，包括人机交互设备，所述人机交互设备连接控制器，所述控制器分别连接伺服电机控制器、拉力传感器、限位传感器与手动操作面板，所述伺服电机控制器连接伺服电机；所述人机交互设备包括登陆单元、数据库单元、...
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