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本实用新型属于焊接设备技术领域，公开了一种小口径钢管内壁焊接装置。构成该装置的技术方案：包括用于固定钢管的机架，在该机架的端部设置有能够控制其行走和倒退的滚车，在该滚车的端部分别设置有能够通过控制机构控制其焊接作业的焊枪和焊丝输送机构，所述...
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