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本发明涉及一种基于粒子群优化算法的五阶段S曲线加减速控制方法，属于同步带传动机械启动过程的驱动控制方法技术领域；针对同步带传动机械启动过程存在的扭振问题，提出了采用五阶段S曲线加减速方法对电机启动输入信号进行规划来抑制系统扭振，同时提出了在...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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