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本实用新型公开了一种缝纫收料机械手，安装在缝纫机的外侧；主要由安装在底座上的翻边机构和升降装置组成，翻边机构位于缝纫机与升降装置之间；翻边机构包括摆杆和摆杆气缸，摆杆为“┑”结构，其垂直杆的下部安装铰轴，其下方的端部连接摆杆气缸，摆杆气缸安...
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