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本发明公开了一种机械手的摆动机构，包括安装在滑动架上的第一电机、由第一电机驱动的主齿轮，以及开设在转架的侧板后部与主齿轮相对的滑槽，主齿轮固定有可伸入滑槽的摆轴，主齿轮转动时可带动摆轴相对滑槽滑动并驱使转架绕其转轴转动。本发明通过第一电机驱...
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