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一种平行四连杆搬运装置，由平行四边形铰链机构、驱动力补给装置、动力系统、货物传输机构和载货平台组成：用短轴链接将四根连杆首尾相联，一根公用长轴将第一连杆和第四连杆首尾相联，且第一连杆和第四连杆与公用长轴采用整固连接使两组平行四边形铰链机构成...该专利属于深圳市沃尔核材股份有限公司;深圳市沃尔特种线缆有限公司;金坛市沃尔新材料有限公司;乐庭电线工业（惠州）有限公司;惠州乐庭电子线缆有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市沃尔核材股份有限公司;深圳市沃尔特种线缆有限公司;金坛市沃尔新材料有限公司;乐庭电线工业（惠州）有限公司;惠州乐庭电子线缆有限公司授权不得商用。