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本实用新型涉及一种自推进凿岩钻孔装置，属于凿岩钻孔技术领域。本实用新型包括约束器部分、冲击回转机构部分、钻头，本实用新型主要利用装置上的棘爪，使得钻孔装置在工作时不需要另外的轴向推力，仅依靠冲击器冲击活塞回程时提供的反力，使装置整体向孔内推...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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