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本发明公开了一种高清视频航拍多模传感器自外感知智能导航系统，包括：自外感知模块、信息融合模块和主控制模块，其中，自外感知模块用于通过多个传感器融合对航拍飞行器的内部与外部状态进行实时探测感知，获取航拍飞行器的内部与外部状态信息；信息融合模块...该专利属于北京计算机技术及应用研究所;北京航天爱威电子技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京计算机技术及应用研究所;北京航天爱威电子技术有限公司授权不得商用。