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本发明公开了一种基于ROV平台的海底管道探测装置，包括甲板单元和水下探测装置，水下探测装置在ROV平台上集成多波束声呐、单波束声呐、光学成像系统、照明系统、CTD、电子罗盘、声信标和电气系统。在ROV平台前方安装一台多波速声呐，下方安装一台...
该专利属于国家海洋技术中心所有，仅供学习研究参考，未经过国家海洋技术中心授权不得商用。

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