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本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种候选车道线混合判断识别方法，包括：确定感兴趣区域，对感兴趣区域进行细化，对所有边缘点进行Hough变换，得到N条候选车道线，候选车道线进行单侧车道线混合判断删除可靠性低的候选车道线，对可靠性一般的候选车道...
该专利属于中电海康集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中电海康集团有限公司授权不得商用。

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