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本实用新型公开一种打磨柔性机构，包括电主轴和设置于电主轴下端的刀柄，以及内圆筒套、外圆筒套、防转筒及销轴；所述销轴包括第一销轴与第二销轴；所述内圆筒套套设在所述电主轴外侧；所述外圆筒套套设在所述内圆筒套外侧，内圆筒套与外圆筒套通过一对第一销...
该专利属于北人机器人系统（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北人机器人系统（苏州）有限公司授权不得商用。

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