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本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的车辆侧倾角与俯仰角估计方法。本方法针对陆地四轮车辆，建立符合其行驶特征的运动学模型，进一步通过卡尔曼滤波算法实现对车辆侧倾角与俯仰角的实时、准确估计。本发明方法对于较大角度的侧倾角与俯仰角估计依然适用，满足复...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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