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一种模块化安全可编程逻辑控制器，包括主控模块、输入模块、输出模块和安全模块，输入模块连接在安全模块上，主控模块连接在安全模块上，安全模块连接在输出模块上，输出模块又与外部安全设备连接，的主控模块包括开关模块和处理器模块，处理器模块包括功能块...
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