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轴传动螺旋翼飞行器，包括顶部中心盘、偶数个传动杆和桨安装座、底部中心盘、底架以及远程控制机构，传动杆的一端通过传动杆固定件固定在顶部中心盘和底部中心盘之间，桨安装座安装在传动杆的另一端，每个桨安装座分别安装两片桨叶，每个传动杆上安装一个舵机...
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