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本发明提供共用差速器上的车轮的协调制动控制。一种混合动力车辆包括用于为两个车轮提供动力的内燃机和电动机。所述车轮被普通差速器分开。控制器被设置为执行与车辆的制动相关的某些命令。在两个车轮的制动过程中，随着车轮抓地，一个车轮超过其滑行极限，造...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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