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一种自动开门闭门装置，包括摆杆机构和用于感应人体接近的感应装置，所述摆杆机构包括驱动电机和摆杆，所述驱动电机固定设置于门框上并电连接所述门禁系统，所述摆杆与所述驱动电机传动连接；所述感应装置固定设置于所述门框上并与所述驱动电机电连接；所述自...
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