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本发明公开了属于输电线路巡检技术领域的一种输电线路及走廊的高精度三维重建方法。该方法为：1)通过机载激光雷达采集输电线路及走廊的三维点云数据；2)对三维点云数据进行检验，剔除错误的点和高程异常的点；3)基于体素分类方法将三维点云数据进行自动...
该专利属于华北电力大学所有，仅供学习研究参考，未经过华北电力大学授权不得商用。

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