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公开了一种混合动力车辆控制器及控制混合动力电动车辆的方法。控制混合动力电动车辆的系统和方法包括响应于临时电动机扭矩控制牵引电动机的扭矩，所述临时电动机扭矩基于所测量的牵引电动机速度和所计算的车辆速度之间的差异而被调节，并且所述临时电动机扭矩...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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