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本实用新型公开了一种单元模块式大口径样瓶全自动存查装置，在使用时，机械手臂在伺服电机的驱动下，实现Y轴前后移动、Z轴上下升降、X轴左右移动、绕Z轴180度转动四个运动，从而将进料口的样瓶存放至多层存瓶旋转树形盘上，或将多层存瓶旋转树形盘上的...
该专利属于南昌光明化验设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南昌光明化验设备有限公司授权不得商用。

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