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三自由度体外转心旋转机械手腕制造技术
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文档序号:10429292
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一种工业机器人技术领域的三自由度体外转心旋转机械手腕,包括:上动平台、与上动平台滚动连接的下动平台以及与下动平台滚动连接的基座,上动平台的一侧设有与下动平台相接触的一级轨道,下动平台上对应所述一级轨道设有驱动机构;下动平台的一侧设有与基座相...
该专利属于上海交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海交通大学授权不得商用。
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