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本发明公开了一种车道线追踪方法及系统，属于图像处理技术领域。该方法包括：获取车辆前方视频帧图像；根据事先采用半自动化标定车道边缘图像进行非监督学习得到的至少两个边缘卷积核，对帧图像进行横向边缘检测，得到边缘图；根据前一帧获取的车道线的位置和...
该专利属于智慧城市系统服务（中国）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智慧城市系统服务（中国）有限公司授权不得商用。

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