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基于动态控制重新分配的无人飞行器姿态容错控制方法技术
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文档序号:10420976
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本发明基于动态控制重新分配的无人飞行器姿态容错控制方法采用动态逆控制,首先给出对应近空间飞行器的姿态角速率回路动态方程,并进一步建立了操纵面卡死和损伤故障模型,而后根据姿态角速率回路的操纵面损伤故障模型设计了自适应滑模观测器,并联立姿态角回...
该专利属于金陵科技学院所有,仅供学习研究参考,未经过金陵科技学院授权不得商用。
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