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本实用新型公开了一种便携式应力波铆接减振顶把。阻尼缸的缸体与前缸盖通过顶杆支座连接，顶杆支座固接在连接板上，连接板固接在机器人法兰上，顶杆支座内设有中空套筒；顶杆两端上分别套有顶杆定位螺母、顶杆预紧弹簧，顶杆与吸收杆同轴接触；吸收杆装在缸体...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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