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公开了一种从船(103)对管线进行S型敷设的方法。托管架(104)远离船(103)的端部延伸，管线在其从船(103)被敷设时在托管架(104)上穿行。随着管线沿着托管架(104)穿行以及在该管线离开托管架(104)之后，管线倾斜于水平方向的...
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