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本实用新型涉及无人直升机巡航技术领域，公开了一种防止无人巡检直升机误撞输电线路的辅助控制装置，其包括底座和设于所述底座内的FPGA最小系统，分别与所述FPGA最小系统相连的扫描模块、舵机通讯接口、RF发射模块、加速度计、陀螺仪以及磁传感器。...该专利属于国家电网公司;国网山西省电力公司太原供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网山西省电力公司太原供电公司授权不得商用。