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本实用新型公开了一种平面焊接机械手，具有机架，所述机架台面上固定有横置着Z轴滑台，所述Z轴滑台通过Z轴滑块与Y轴滑台滑动连接，所述Y轴滑台通过Y轴滑块与X轴滑台滑动连接，所述Z轴滑块可沿Z轴滑台在Z轴方向移动，Y轴滑块可沿着Y轴滑台在Y轴方...
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