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本实用新型公开一种家用机器人关节用的舵机，包括电机、减速箱、伺服控制器和编码器，电机输出端与减速箱连接，伺服控制器和编码器分别固定于减速箱的外壁上；编码器与减速箱的输出轴连接，编码器和电机分别与伺服控制器连接。本家用机器人关节用的舵机是在传...
该专利属于华南理工大学广州学院所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学广州学院授权不得商用。

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