下载基于神经网络观测器的飞行器姿态鲁棒反演容错控制方法的技术资料

文档序号:10386833

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本发明公开了一种基于神经网络观测器的飞行器姿态鲁棒反演容错控制方法,首先给出近空间飞行器X-33的姿态动态方程,建立了操纵面故障模型,根据姿态角速率回路的操纵面故障模型设计了自适应神经网络观测器,并联立姿态角回路和所设计的观测器动态方程,采...
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