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本实用新型公开了一种无缝钢管端部几何量的在线检测装置。包括测量主机、1#三爪定芯机构、2#三爪定芯机构、两个结构相同的升降V形输送辊、轴向限位装置、部件升降平台和升降调节机构；在部件升降平台上面依次安装有轴向限位装置、第一升降V形输送辊、1...
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