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一种自引导焊接机，包括机架，设置于所述机架上的焊枪，所述机架包括一横向设置的滑轨，所述滑轨上设置有一可沿所述滑轨横向移动的滑块，所述焊枪固定设置于所述滑块上；所述滑块上还固定设置有可驱动所述滑块沿所述滑轨横向移动的检测装置；所述检测装置包括...
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