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本发明公开了一种用于多主站系统之间的实时通信方法及其设备。实时通信设备串接于两套独立的主站系统中，包括两个从站和一个实时通信控制器；主站与从站之间根据实时通信协议进行实时通信；从站之间在实时通信控制器的协调下进行实时通信。实时通信控制器通过...该专利属于中国人民银行印制科学技术研究所;中国印钞造币总公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民银行印制科学技术研究所;中国印钞造币总公司授权不得商用。