下载扫地机器人新型碰撞避障结构的技术资料

文档序号:10375246

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本发明公开了一种扫地机器人新型碰撞避障结构,由至少三个碰撞检测单元组成,每个碰撞检测单元包括弧形活动罩(1)和与弧形活动罩(1)相配合的固定检测器(2),各碰撞检测单元的弧形活动罩(1)组合构成扫地机器人前端的半圆形前罩。碰撞检测单元设置有...
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