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本发明公开了一种北斗、GPS及GLONASS基线向量联合解算的方法，包括：S1.抓取卫星接收机接收的观测数据，对所述的观测数据进行预处理；所述观测数据包括相位累加值；S2.计算所述的观测数据的浮点解，通过所述的浮点解获得精确的整周模糊度，从...该专利属于广州南方卫星导航仪器有限公司;广州南方测绘仪器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州南方卫星导航仪器有限公司;广州南方测绘仪器有限公司授权不得商用。