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一种自动框上料装置，具有机架,所述机架上设有X方向同步带线性模组、行走小车、Y方向同步带线性模组和Z方向传动组件，所述Z方向传动组件包括Z方向伺服电机、Z方向滚珠丝杆传动组件和Z方向移动导向轴，所述Z方向伺服电机驱动所述Z方向滚珠丝杆传动组...
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