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本发明公开了一种船舶侧推装置及侧推方法，该船舶侧推装置包括：2n台360º全回转推进器，该2n台360º全回转推进器安装在船舶的尾部，且相互对称地分别设置于船舶中轴线的两侧，其中：n≥1；用于实时检测船舶的位置坐标的第一检测装置；用于实时检...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七一一研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一一研究所授权不得商用。

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