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本实用新型公开了一种堆垛机的棘爪装置，所述的堆垛机的棘爪装置包含一主动棘爪部和一被动棘爪部，所述的被动棘爪部可转动地与所述的主动棘爪部相连接，所述的被动棘爪部与主动棘爪部之间设有一平衡连杆，所述的平衡连杆与所述的被动棘爪部和主动棘爪部均可转...
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