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本实用新型提供了一种降低电机振动噪音的控制模块，包括电机振动噪音数据采集存储单元、电机标定参数单元、振动噪音预补偿计算单元、控制策略调整单元（PID控制算法调节单元）、PWM控制信号产生单元。另外还提供了包含前述控制模块的降低电机振动噪音的...
该专利属于陈卫兵;钟德刚所有，仅供学习研究参考，未经过陈卫兵;钟德刚授权不得商用。

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